Com cerca de 16 quilómetros quadrados de superfície e situada a seis quilómetros de Arouca, a cujo Concelho pertence e do qual é uma das vinte freguesias, Rossas situa-se numa encruzilhada de rios e caminhos. Aqui se encontram as estradas nacionais 326 e 224 e o rio Arda recebe o Urtigosa, cujas águas, assim juntas, se dirigem ao rio Douro e ao mar.